Clérambault est le plus connu d’une grande famille de musiciens français où l’on se transmettait le métier de père en fils, attachée au roi depuis Louis XI. Avec son père Dominique Clérambault, il apprend très jeune le violon et le clavecin; à l’orgue, il est l’élève d’André Raison, organiste de l’abbaye de Sainte-Geneviève et des Jacobins de la rue Saint-Jacques. Il étudie aussi la composition et le chant avec Jean-Baptiste Moreau. Il est connu pour être le premier maître de la sonate et de la cantate française, inspirées des modèles italiens, mais adaptées à l’esprit français, selon les principes de la « réunion des goûts » prônée par François Couperin.
